Industrial Agent Workbench · 三个 PLC 平台，一块背板

把博途、CODESYS、
200SMART 接进同一个工位

AutoAgent Studio 把三个 PLC 平台挂在同一条工具母线上：TIA Portal V20 / V21 走 TIA Openness，CODESYS 走持久化 IDE 会话，S7-200 SMART 走离线解析引擎。268 条 MCP 工具全部来自引擎实测清单，界面上每一次点击都对应一次真实工具调用 —— 没有占位数据。

>_ 查看工位组态三平台对照

MCP 服务器 · 4 个 工具映射 · 268 条 宿主桥 · callTool(server, tool, args)

mcp — 真实工具调用链

BACKPLANE · 三工位宿主桥 remote.tia

SLOT 0 TIA Portal 助手tia-portal-v20 · tia-portal-v21 86 / 90 MOUNTED

SLOT 1 CODESYS 助手codesys · 持久化 IDE 会话 67 MOUNTED

SLOT 2 S7-200 SMART 助手smart200 · 离线解析 + 引擎注入 25 MOUNTED

TOOLS MAPPED

268

MODULES

CYCLE TIME

4.2 ms

TOKEN LOAD

31 %

LADDER · 工具调用回路（节选）

DIAGNOSTIC BUFFER · 最近事件

✔ 09:41:22 mcp mount · tia-portal-v21 · 90 tools

✔ 09:41:20 session resume · #48 · 12 turns

● 09:41:18 approval gate · 写入类工具 → 待批准

%DB1 · OB1

三步上机

和组态一个新机架一样：先插模块，再打开工位，最后切到 RUN。

装配 MCP 桥

profile patch 里 insert 一行 dsh-mcp-client，serverName 即工具命名空间

$ ~/.dsh/profiles/desktop/cordis.patch.yml
- insert:
    - id: tia-v21
      name: '@deepseek-ai/dsh-mcp-client'
      config: { serverName: tia-portal-v21, transport: stdio }

打开工位

侧栏应用弹层选助手；面板按需拉起连接，空闲 30 分钟回收

> 侧栏 → 应用 → TIA Portal 助手 · V21
> Bootstrap → Connect → GetState

跑真实工具链

回执落进诊断缓冲；修改类工具走审批门控

> GetDevices → GetIoAddresses → GetPlcTagTables
> CompileAndDiagnosePlc · 0 error / 2 warn

%HW CONFIG

硬件组态 · 工位清单

每个工位 = 一个 MCP 服务器 + 一条模块导轨。导轨项数取自源码常量，工具数取自引擎 tools/list 实测。

TIA Portal 助手

tia-portal-v20 / v21 SLOT 0 · 9 模块

走官方 TIA Openness API，跨版本稳定：一个 MCP 通吃 V20/V21 双入口。工程后缀 .ap20 / .ap21。

总览 / 连接项目管理设备管理IO 变量管理工艺对象管理MODBUS 配置程序块保护网络拓扑编译与下载

> GetState → OpenProject → GetDevices → GetIoAddresses → CompileAndDiagnosePlc

86 工具（V20）· 90 工具（V21，实测）

CODESYS 助手

SLOT 1 · 9 模块

持久化 IDE 会话：launch 一次，POU / 凸轮 / Trace / SoftMotion 全在会话内完成。

总览 / 会话项目 / 模板POU 与代码设备与 IO在线 / 变量库与符号SoftMotionTrace 示波编译与下载

67 工具（snake_case）

S7-200 SMART 助手

smart200 SLOT 2 · 8 模块

MicroWIN 无公开 API，靠引擎注入 + 离线解析补齐。写入前跑五关验证，每一关都能单独失败并回滚。

总览 / 环境工程分析符号表程序块交叉引用验证与部署在线通讯MicroWIN 界面

> 静态 → 导入编译 → 引擎真值 → 往返 → 落盘指纹

25 工具 · 双引擎 auto / v3 / v28

插件与预设

PLUGINS

三个对话智能体各挂自己的 MCP 作用域、技能目录与任务记忆，互不串台。

plc-tiaplc-codesysplc-smart200

mcp-scope · 按 server / prefix 隔离

远程协助

WEB ONLY

宿主包只在 web 子进程里提供 /api/screen/*，桌面端点击直接拉起浏览器。隧道对端永远无法自行开启——刻意的安全模型。

loopback / dsh-app: 管道

宿主桥 · 一条线挂所有平台

remote.tia HOST

callTool(server, tool, args) 的 server 是参数 —— 新增一个 MCP 平台不需要改任何宿主代码，只要在 profile 里装配一行 dsh-mcp-client。连接按 serverName 单例复用，面板与对话共用同一份进程。

> mcpConnections.ensure('smart200') → callTool('smart_doctor') → ok:true

%CMP

三平台对照 · 实测清单

工具数来自引擎 tools/list，不是文档估计值；模块数来自源码导轨常量。

工位	MCP serverName	工具	模块	工程载体	接口性质
TIA Portal V20	tia-portal-v20	86	9	.ap20	官方 Openness API
TIA Portal V21	tia-portal-v21	90	9	.ap21	官方 Openness API
CODESYS	codesys	67	9	.project	脚本化 IDE 会话
S7-200 SMART	smart200	25	8	.smart / .smartV3	无公开 API · 引擎注入

工具总数 268 = TIA 176（V20 86 + V21 90，双版本同时挂载）+ CODESYS 67 + SMART 25。 TIA 侧 schema 是当前最大 token 来源，三个预设已开启 PTC（run_code）折叠 —— 实测同任务 run_code 次数 4 → 1、模型往返 4 → 1。

FC90 · AGENT_LOOP

一个扫描周期：Agent Loop 即梯形图

输入映像 → 逻辑求解 → 输出映像。每一轮对话跑成一次确定性的扫描循环。

常开触点 = MCP 服务器挂载每个 server 由 profile patch 装配，连接按 serverName 单例复用，空闲 30 分钟回收。

串联联锁 = 审批与护栏写入 / 下载类工具串在回路里：未连接禁改、未编译禁下载，任一触点断开本周期不动作。

输出线圈 = 回执与事件Q0.x 全部落进诊断缓冲与任务记忆，可回放、可投影、可压缩。

%FAULT

已知边界 · 不粉饰

下面每一条都是实测得到的平台约束，它们直接写进界面，而不是藏在文档里。

引擎只认 MicroWIN V3smart200

本机两套并存：MWSmart.exe = V02.08.02.01，MWSmartV3.exe = V03.02.00.00。钩子按 V3 导出签名注入；对 V2 工程写入会把它转成 V3 容器，写前探测格式并告警。

snap7 在线层未经真机验证smart_plc_*

实测失败多为目标 IP 上没有 CPU，不是代码缺陷。但协议层未接真机验证过；写 PLC 不可逆，必须二次确认。

离线解析有版本门槛smart_analyze

V2 工程可离线解析，V3 加密工程读不了 —— 走引擎路径（smart_overview）不受此限。

预检不是权威判据smart_check_stl

启发式静态预检，权威结论在「验证与部署」的五关：静态 → 导入编译 → 引擎真值 → 往返 → 落盘指纹。

符号表只能改已有行名smart_set_symbols

引擎没有「新增变量表 / 删行」命令（新增行实测返回 6019）。新建带符号表的工程走 smart_deploy(project_path 留空, symbols=…)。

界面自动化会动你正在用的窗口smart_ui_*

MicroWIN 界面通道：项目树已实测；编译未实测。执行时会操作你当前打开的那个界面 —— 重要工程请先保存。

>_ 组态完成，请求切换 RUN。

三个工位 · 268 条真实工具 · 一条宿主桥

开始装配先看边界

SPEC

设计规格

沿用参考稿的主控台令牌体系，新增背板 / 工位 / 告警三类组件，全部复用同一套变量。

--amber 主控色TIA 工位 · CTA · 通电母线

--cyan 数据色CODESYS 工位 · 工具计数

--green RUN/OKSMART 工位 · 成功回执

--red FAULT硬边界 · 不可逆操作

--bg 深色底非纯黑 · 浅色主题镜像

--surface卡片 · 终端窗 · 工位槽

--line 描边背板缝隙用 1px 网格

--text正文 · 15px / 1.65

字体：标题与终端用 ui-monospace / Cascadia Code / Consolas；正文中文用系统无衬线。圆角 8 / 12px；动效仅 transform / opacity / stroke-dashoffset，全部遵循 prefers-reduced-motion。浅色主题下主控色改用 #b8732e，其余令牌镜像提亮。深链接：#benches · #bench-tia · #bench-codesys · #bench-smart。

把博途、CODESYS、200SMART 接进同一个工位